Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

Синтез управления движением механизма вертикального наведения опорно-поворотного устройства измерительного антенного комплекса по желаемой динамике

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-11-6-10

Полный текст:

Аннотация

В работе выполнена параметрическая идентификация механизма вертикального наведения опорно-поворотного устройства измерительного антенного комплекса. Определена передаточная функция, которая представлена в виде модели объекта управления. Приведенные результаты экспериментальных исследований позволяют определить среднюю скорость перемещения опорно-поворотного устройства по углу места при необходимом напряжении питания. В алгоритм схемы управления положением объекта введены интегратор и передаточная функция регулятора. Разработанная схема системы управления позволяет обеспечить динамику, соответствующую данной скорости. Приведена структурная схема системы управления, реализующая необходимую динамику объекта. Алгоритм управления с регулятором исследован с помощью пакета прикладных программ Matlab 7.9.0. Представлены логарифмические частотные характеристики разомкнутой и замкнутой систем. По результатам предлагаемой методики синтеза регулятора для устройства определено время переходного процесса установки, обеспечена плавная остановка, устраняются колебания.

Об авторе

А. В. Аксенов
Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Калужский филиал
Россия

Аксенов Анатолий Валерьевич, аспирант

Российская Федерация, 248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2

тел.: 8 (906) 641-38-55



Список литературы

1. Пировских E. H., Присмотров Н. И., Хорошавин B. C. Оптимизация параметров электропривода с упругой механической связью на основе энергетического метода. Магнитогорск, 2004. 311 с.

2. Фрадков А. Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1980. 323 с.

3. Мазин А. В., Аксенов А. В. Параметрическая идентификация механизмов горизонтального и вертикального наведения антенного устройства // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 6. С. 102–104.

4. Ильина А. Г. Параметрическая идентификация вентильного электропривода азимутальной оси телескопа траекторных измерений // Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2010. № 68. С. 33–38.

5. Слюсар В. И. Основные понятия теории и техники антенн. Антенные системы евклидовой геометрии. // Широкополосные беспроводные сети передачи информации / В. М. Вишневский, А. И. Ляхов, С. Л. Портной, И. В. Шахнович. М.: Техносфера, 2005. С. 498–569.

6. Бургин Б. Ш. О возможных способах синтеза регулятора скорости для двухмассовой электромеханической системы // Автоматизация производственных процессов. Новосибирск: НЭТИ, 1977. С. 3–9.

7. Бургин Б. Ш. ДЭМС стабилизации скорости с комбинированным регулятором и инерционным преобразователем // Автоматизация производственных процессов. Новосибирск: НЭТИ, 1983. С. 27–35.

8. Аксенов А. В., Краснощеченко В. И. Алгоритм идентификации механизма вертикального наведения опорно-поворотного устройства измерительного антенного комплекса // Наукоемкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в ВУЗе: материалы региональной научно-технической конференции. Т. 2. Калуга: МГТУ им. Баумана, 2018. C. 8–12.

9. Бургин Б. Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем. Новосибирск: НЭТИ, 1992. С. 199.

10. Ильина А. Г. Моделирование в MatLab робастной системы управления вентильного электропривода азимутальной оси телескопа // Известия ТулГУ. Технические науки. 2010. № 2. С. 97–103.

11. Ильина А. Г., Лукичев Д. В., Усольцев A. A. Оптимальное управление движением при позиционировании и его моделирование в среде MathLab/Simulink // Изв. вузов. Приборостроение. 2008. № 6. С. 63–67.


Для цитирования:


Аксенов А.В. Синтез управления движением механизма вертикального наведения опорно-поворотного устройства измерительного антенного комплекса по желаемой динамике. Вопросы радиоэлектроники. 2019;(11):6-10. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-11-6-10

For citation:


Aksenov A.V. Synthesis of movement control mechanism for vertical guidance of supporting-rotary device measuring antenna complex of desired dynamics. Issues of radio electronics. 2019;(11):6-10. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-11-6-10

Просмотров: 69


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)