Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

Уменьшение времени до навигационного решения при включении приемника в режиме теплого старта

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-4-22-26

Полный текст:

Аннотация

Статья посвящена проблеме уменьшения времени между включением навигационного приемника и получением им навигационного решения в случае, когда доступная точность начальной синхронизации шкалы времени приемника недостаточна для реализации сценария горячего старта. Предложен и математически обоснован алгоритм, позволяющий достичь средних значений времен ожидания первого решения, характерных для горячего старта, при выполнении условий теплого старта. Новизна представленного подхода заключается во введении в оцениваемый вектор состояния системы дополнительной временной переменной, что позволяет решить навигационную задачу даже при невозможности вычислить псевдодальности навигационных спутников классическими способами. Использование предлагаемого алгоритма открывает широкие перспективы по упрощению и удешевлению навигационных систем, что особенно важно в ряде специальных применений. Приведены результаты апробации описанного метода на реальных измерениях и в серийных изделиях.

Об авторах

С. А. Семенов
Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
Россия

Семенов Сергей Александрович, кандидат технических наук, научный сотрудник

125993, Москва, Волоколамское ш., д. 4



А. Е. Фридман
Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет)
Россия

Фридман Александр Ефимович, кандидат технических наук

125993, Москва, Волоколамское ш., д. 4



Список литературы

1. Поваляев А. А. Спутниковые радионавигационные системы: время, показания часов, формирование измерений и определение координат. М.: Радиотехника, 2008. 324 с.

2. Интерфейсный контрольный документ, ICD-GPS-240 [Электронный ресурс]. 2019. 39 c. URL: http://www.gps.gov/technical/icwg/#icd-gps-240 (дата обращения: 21.03.2020).

3. Поваляев А. А. Об оценке максимального правдоподобия в многошкальном измерительном устройстве // Радиотехника и электроника. 1976. № 5. С. 1042–1049.


Для цитирования:


Семенов С.А., Фридман А.Е. Уменьшение времени до навигационного решения при включении приемника в режиме теплого старта. Вопросы радиоэлектроники. 2020;(4):22-26. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-4-22-26

For citation:


Semenov S.A., Fridman A.E. Reducing time to navigation solution in warm start mode. Issues of radio electronics. 2020;(4):22-26. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-4-22-26

Просмотров: 19


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)