Результаты экспериментальных исследований системы локальной навигации по широковещательным источникам
Аннотация
Для работы в сложных навигационных условиях предложена локальная навигационная система, основанная на обработке сигналов широковещательных источников (ГНСС, GSM, Wi-Fi, Bluetooth), комплексируемая с инерциальной навигационной системой. Исследования системы проводились с использованием разработанного макета навигационного модуля. Описаны аналитические выражения для построения траектории движения объекта, реализованные в виде алгоритма и программного обеспечения. Для оценки достижимой точности в зависимости от параметров источников выполнено моделирование, результаты которого подтвердили возможность получения субметровой точности в рассматриваемой конфигурации локальной навигационной системы. Для этой же конфигурации приведены результаты экспериментальных работ. Показано, что разработанный макет обеспечивает точность в помещении не хуже 1,5 метра и темп измерений не ниже 1 Гц.
Об авторах
А. В. Ксендзук
ПАО «МАК «Вымпел»
Россия
Россия
Ксендзук Александр Владимирович, д. т. н., заместитель начальника управления научно-технического развития – начальник центра
125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, д. 10, корп. 1
тел.: 8 (499) 152-23-74
Е. А. Сурмин
ПАО «МАК «Вымпел»
Россия
Россия
Сурмин Евгений Анатольевич, ведущий инженер
125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, д. 10, корп. 1
тел.: 8 (499) 152-31-60, доб. 4–25
В. В. Качесов
ПАО «МАК «Вымпел»
Россия
Россия
Качесов Владимир Васильевич, инженер
125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, д. 10, корп. 1
тел.: 8 (499) 152-31-60, доб. 4–25
С. О. Жданов
ПАО «МАК «Вымпел»
Россия
Россия
Жданов Семен Олегович, инженер
125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, д. 10, корп. 1
тел.: 8 (499) 152-31-60, доб. 4–25
К. С. Шахалов
ПАО «МАК «Вымпел»
Россия
Россия
Шахалов Константин Сергеевич, инженер
125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, д. 10, корп. 1
тел.: 8 (499) 152-31-60, доб. 4–25
Список литературы
1. Amundson I., Koutsoukos, X. D. A survey on localization for mobile wireless sensor networks. In: Fuller R., Koutsoukos X. D., editors. Mobile entity localization and tracking in GPS-less environments. Berlin Heidelberg, Springer, 2009. P. 235–254.
2. Markets&Markets. Indoor location market by positioning systems, maps and navigation, location based analytics, location based services, monitoring and emergency services. Worldwide market forecasts and analysis (2014–2019) [Электронный ресурс]. URL: http://www.researchandmarkets.com/reports/2570920 (дата обращения: 22.07.2019).
3. Фалькович С. Е. Прием радиолокационных сигналов на фоне флюктуационных помех. М.: Сов. радио, 1961. 312 с.
4. Волосюк В. К., Кравченко В. Ф. и др. Модифицированный метод синтезирования апертуры антенны // Доклады Академии наук. 2004. Т. 396. № 5. С. 611–614.
5. Ксендзук А. В., Волосюк В. К. и др. Цифровая обработка сигналов и изображений. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. 544 с.
6. Ксендзук А. В., Ксензук В. М. Градиентная оптимизация области обзора бистатической РЛС. 2-я Международная научно-практическая конференция «Актуальные проблемы и перспективы развития радиотехнических и инфокоммуникационных систем», «РАДИОИНФОКОМ-2015». Москва, 2015. Ч. 1. С. 342–346.
Для цитирования:
Ксендзук А.В., Сурмин Е.А., Качесов В.В., Жданов С.О., Шахалов К.С. Результаты экспериментальных исследований системы локальной навигации по широковещательным источникам. Вопросы радиоэлектроники. 2020;49(5):49-57. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-5-49-57
For citation:
Ksendzuk A.V., Surmin E.A., Kachesov V.V., Zhdanov S.O., Shakhalov K.S. Experimental research of indoor navigation system based on broadcast signals. Issues of radio electronics. 2020;49(5):49-57. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-5-49-57
Просмотров: 73
Послать статью по эл. почте 
