Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

Комплекс морфологического анализа изображений для гидролокатора бокового обзора на базе аппаратной платформы «Грифон»

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-9-30-37

Полный текст:

Аннотация

В статье приводится описание разработанного вычислительного комплекса морфологического анализа изображений для интерферометрических гидролокаторов бокового обзора. Представлены примеры моделирования работы гидролокатора бокового обзора в тех случаях, когда структура донных осадков заранее неизвестна. Рассмотрены результаты анализа экспериментальных данных. Дано описание структуры построения алгоритмов морфологического анализа изображений при работе комплекса. Приведены рекомендации по эффективному применению вычислительных возможностей аппаратной платформы «Грифон» для организации параллельноконвейерной обработки данных интерференционных гидролокаторов бокового обзора в режиме реального времени. Выполнено программно-аппаратное моделирование для оценки наиболее важных характеристик быстродействия вычислительного комплекса и определения оптимальной организации обработки данных. Полученные результаты обработки потоков гидролокационных изображений показали, что применение аппаратной платформы «Грифон» обеспечивает преимущества с точки зрения организации вычислительного процесса, включая параллельную работу разных участков вычислительного конвейера, уменьшение загрузки транспортной шины и задержки конвейера, а также снижение загрузки и высвобождение ресурсов центрального процессора для выполнения морфологической обработки.

Об авторах

Г. Г. Алексеев
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М. А. Карцева»
Россия

Алексеев Герман Георгиевич, к. ф.- м. н.

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108

тел.: 8 (495) 330-04-17 



Е. А. Алексеева
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М. А. Карцева»
Россия

Алексеева Елена Александровна, к. т. н., консультант по научной работе

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108

тел.: 8 (495) 330-04-17



А. П. Сорокин
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М. А. Карцева»
Россия

Сорокин Алексей Павлович, к. т. н.

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108

тел.: 8 (925) 193-52-23



С. А. Сорокин
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М. А. Карцева»
Россия

Сорокин Сергей Александрович, д. т. н., генеральный конструктор

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108

тел.: 8 (495) 330-09-29



Список литературы

1. Матвиенко Ю. В., Воронин В. А., и др. Пути совершенствования гидроакустических технологий обследования морского дна с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов // Подводные исследования и робототехника. 2009. № 2 (8). С. 4–15.

2. Алексеев Г. Г., Алексеева Е. Г. Моделирование работы интерферометрического гидролокатора бокового обзора // Вопросы радиоэлектроники. 2015. № 2. С. 23–29.

3. Акустика океанской среды / под ред. Л. М. Бреховских и И. Б. Андреевой. М.: Наука, 1989. 222 с.

4. Ивакин А. Н. Акустические статистические модели дна для мелководных районов океана // Судостроительная промышленность. 1986. № 1. С. 3–10.

5. Пытьев Ю. П., Чуличков А. И. Методы морфологического анализа изображений. М.: Физматлит, 2010. 336 с.

6. Pytev Yu. P. The morphology of color (multispectral) images // Pattern Recognition and Image Analysis. 1997. Vol. 7. № 4. P. 467–473.

7. Галаган П. Платформа ГРИФОН для решения задач встраиваемых систем специального назначения // Современные технологии автоматизации. 2015. № 4 (77). С. 16–23.

8. Alawieh M., Kasparek M., Franke N., Hupfer J. A high perfomance FPGA-GPU-CPU platform for a real-time locating system. 23rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO). Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS, Germany, 2015. P. 1576–1580.

9. Специализированная процессорная часть ЭВМ М-13 / Г. Г. Алексеев, В. М. Златников, Ю. В. Кутынин, А. И. Левнев, В. И. Парфенков, И. Б. Семенов // Вопросы радиоэлектроники. 1991. № 16. С. 14–19.

10. Stauffer C., Grimson W. Adaptive background mixture models for real-time tracking. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 1999. P. 246–252.


Для цитирования:


Алексеев Г.Г., Алексеева Е.А., Сорокин А.П., Сорокин С.А. Комплекс морфологического анализа изображений для гидролокатора бокового обзора на базе аппаратной платформы «Грифон». Вопросы радиоэлектроники. 2020;49(9):30-37. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-9-30-37

For citation:


Alekseev G.G., Alekseeva E.A., Sorokin A.P., Sorokin S.A. Complex of morphological analysis of images for side-scan sonar on basis of Griffon hardware platform. Issues of radio electronics. 2020;49(9):30-37. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2020-9-30-37

Просмотров: 63


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)