НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАЕКТОРИИ ПОВОДЫРЯ
Аннотация
Рассмотрена задача наведения беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна за заданное время с заданными терминальными условиями. Задача решается в два этапа. На первом этапе в результате решения задачи расчета оптимального программного управления при выполнении заданных терминальных условий определяется траектория поводыря, которая вычисляется без учета инерционности летательного аппарата и системы управления. При этом определяется оптимальная программа изменения угла тангажа, как сумма оптимального изменения угла атаки и угла наклона вектора скорости, а также оптимальная программа изменения тяги винта электродвигателя. На втором этапе полученные программы используются для управления инерционным летательным аппаратом, а за счет выбора параметров контура стабилизации угла тангажа обеспечивается выведение на траекторию поводыря с заданными терминальными условиями. Приводится контрольный пример.
Об авторах
О. А. Толпегин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия
Россия
д. т. н., профессор, зав. кафедрой А5 процессов управления
190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (911) 920‑19‑29
И. О. Махонин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия
Россия
аспирант, кафедра А5 процессов управления
190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 769‑55‑53
Список литературы
1. Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения / А. А. Александров, М. С. Дворяшин, В. В. Морозов, Е. С. Петухова; под ред. С. Н. Шарова. СПб.: Судостроение, 2014. 182 с.
2. Толпегин О. А., Махонин И. О. Наведение беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна при действии ветра // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 62–65.
3. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
4. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: Наука, 1983. 392 с.
5. Кабанов С. М. Оптимизация динамических систем при действии возмущений. М.: Физматлит, 2008. 200 с.
6. Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики, 1962. Т. 2. № 6. С. 1132–1138.
7. Черноусько Ф. Л., Баничук В. П. Вариационные задачи механики и управления. М.: Наука, 1973. 176 с.
Для цитирования:
Толпегин О.А., Махонин И.О. НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАЕКТОРИИ ПОВОДЫРЯ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(7):18-23. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-18-23
For citation:
Tolpegin O.A., Makhonin I.O. GUIDANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON THE LANDING GEAR OF THE VESSEL USING THE TRAJECTORY OF A GUIDE DOG. Issues of radio electronics. 2018;(7):18-23. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-18-23
Просмотров: 78
Послать статью по эл. почте 
