НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАЕКТОРИИ ПОВОДЫРЯ
Аннотация
Об авторах
О. А. ТолпегинРоссия
д. т. н., профессор, зав. кафедрой А5 процессов управления
190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (911) 920‑19‑29
И. О. Махонин
Россия
аспирант, кафедра А5 процессов управления
190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 769‑55‑53
Список литературы
1. Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения / А. А. Александров, М. С. Дворяшин, В. В. Морозов, Е. С. Петухова; под ред. С. Н. Шарова. СПб.: Судостроение, 2014. 182 с.
2. Толпегин О. А., Махонин И. О. Наведение беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна при действии ветра // Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 7. С. 62–65.
3. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
4. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М.: Наука, 1983. 392 с.
5. Кабанов С. М. Оптимизация динамических систем при действии возмущений. М.: Физматлит, 2008. 200 с.
6. Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики, 1962. Т. 2. № 6. С. 1132–1138.
7. Черноусько Ф. Л., Баничук В. П. Вариационные задачи механики и управления. М.: Наука, 1973. 176 с.
Для цитирования:
Толпегин О.А., Махонин И.О. НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТРАЕКТОРИИ ПОВОДЫРЯ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(7):18-23. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-18-23
For citation:
Tolpegin O.A., Makhonin I.O. GUIDANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON THE LANDING GEAR OF THE VESSEL USING THE TRAJECTORY OF A GUIDE DOG. Issues of radio electronics. 2018;(7):18-23. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-18-23