ОБЛАСТЬ НАЧАЛЬНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
Аннотация
При посадке беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на судно требуется выполнение заданных граничных значений вектора состояния в момент подлета к зацепному устройству. В статье рассмотрено решение задачи о расчете точек области начальных положений (ОНП) БПЛА, из которой БПЛА может попасть в заданный момент времени в заданную область прицеливания, расположенную на судне в районе нахождения зацепного устройства. При этом фазовые координаты БПЛА в момент подлета к зацепному устройству должны иметь заданные значения. Для расчета точек, расположенных на границе ОНП, решаются вспомогательные задачи оптимального программного управления. Для их решения используются необходимые условия принципа максимума Л. С. Пон-трягина. В статье рассмотрен алгоритм численного решения вспомогательной задачи оптимального программного управления и результаты расчета точек, расположенных на дальней границе ОНП, то есть точек, расположенных на максимальном удалении от точки прицеливания (точки нахождения зацепного устройства).
Об авторе
И. О. Махонин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия
Россия
аспирант, кафедра А5 процессов управления
190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 769‑55‑53
Список литературы
1. Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения / под ред. С. Н. Шарова. СПб.: Судостроение, 2014. 182 с.
2. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
3. Пацко В. С., Пятко С. Г., Федотов А. А. Трехмерное множество достижимости нелинейной управляемой системы // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2003. № 3. С. 8–16.
4. Тятюшкин А. И., Моржин О. В. Численное исследование множеств достижимости нелинейных управляемых систем // Автоматика и телемеханика. 2011. № 6. С. 160–170.
5. Гусев М. И. Внешние оценки множеств достижимости нелинейных управляемых систем // Автоматика и телемеханика. 2012. № 3. С. 39–51.
6. Филиппова Т. В. Оценки множеств достижимости управляемых систем с нелинейностью и параметрическими возмущениями // Труды Института математики и механики Уро РАН, 2014. Т. 20. № 4. С. 287–296.
7. Толпегин О. А., Махонин И. О. Наведение беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна с использованием траектории поводыря // Вопросы радиоэлектроники. 2018. № 7. С. 18–23.
8. Толпегин О. А., Лемешонок Т. Ю. Выбор начальных условий движения беспилотного летательного аппарата, обеспечивающих максимальное смещение в заданном направлении при выполнении требуемых терминальных условий // Известия РАРАН. 2016. № 3. С. 89–93.
9. Крылов И. А., Черноусько Ф. Л. О методе последовательных приближений для решения задач оптимального управления // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1962. Т. 2. № 6. С. 1132–1138.
10. Черноусько Ф. Л., Баничук В. П. Вариационные задачи механики и управления. М.: Наука, 1973. 176 с.
Для цитирования:
Махонин И.О. ОБЛАСТЬ НАЧАЛЬНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(7):24-29. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-24-29
For citation:
Makhonin I.O. AREA OF INITIAL POSITIONS OF A UAV (UNMANNED AERIAL APPARATUS) IN THREEDIMENSIONAL SPACE. Issues of radio electronics. 2018;(7):24-29. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-24-29
Просмотров: 78
Послать статью по эл. почте 
