Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-38-43

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрен вопрос проверки линейного привода на устойчивость к возникновению резонанса в составе механизма прецизионного позиционирования космического назначения - гексапода, при выводе его на околоземную орбиту. Расчет значений собственных частот конструкции проведен методом конечных элементов с помощью САПР. Представлено применение модального анализа конструктивных элементов на примере корпуса линейного привода для оценки устойчивости к резонансу как одного из критериев при выборе материала. Приведены сравнительные результаты модального анализа для вариантов изготовления корпуса линейного привода. Проведен модальный анализ линейного привода, представлены расчетные частоты и формы собственных колебаний. Получены исходные данные для гармонического анализа линейного привода. Подтверждено соответствие разработанного линейного привода заданным требованиям.

Об авторах

А. В. Горбунов
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия

ведущий  инженер,  научно‑исследовательская  лаборатория  робототехнических и мехатронных систем

190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 556‑66‑61



О. И. Желтышев
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия

инженер

190005, Санкт‑Петербург, ул. 1‑я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (981) 971‑70‑89



Н. Г. Яковенко
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия

к. т. н.,  доцент,  ведущий  научный  сотрудник

190005,  Санкт‑Петербург,  ул.  1‑я  Красноармейская,  д. 1,  тел.: 8 (921) 211‑49‑61



Список литературы

1. Патент России № 2418346. Зонтичная антенна космического аппарата // Тестоедов Н. А., Халиманович В. И., Величко А. И., Леканов А. В., Шипилов Г. В., Романенко В. И., Токарев А. В., Акчурин В. П. Заявитель и патентообладатель: ОАО «Информационные спутниковые системы» им. академика М. Ф. Решетнева»; заявл. 03.08.2009, опубл. 10.05.2011. Бюл. № 13.

2. Анализ основных концепций крупногабаритных трансформируемых космических рефлекторов / Н. А. Тестоедов, В. И. Халиманович, А. И. Величко, Г. В. Шипилов, А. В. Романенко, Д. Б. Усманов, А. С. Евдокимов, А. В. Бельков, А. П. Жуков, С. В. Пономарев, В. С. Пономарев // Решетневские чтения. 2012. Т. 1. № 16. С. 92–93.

3. Проектирование высокоточных линейных приводов для шестистепенного механизма типа «гексапод» космического применения / С. О. Бойко, С. А. Комаров, С. Г. Харитонов, Е. А. Улыбушев, А. В. Леканов // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М. Ф. Решетнева. 2013. № 6 (52). С. 142–149.

4. Коротков Е. Б., Матвеев С. А., Яковенко Н. Г. Пути повышения качественных показателей системы управления механизмом с параллельной структурой (гексапод, трипод) на базе российских и мировых доступных электронных компонентов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 8. С. 6–11.

5. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний: учебник для вузов. М.: Высшая школа, 1980. С. 11.

6. Ефимик В. А. Применение метода конечных элементов к задаче собственных колебаний прямоугольных пластин и цилиндрических оболочек // Вестник ПНИПУ. Аэрокосмическая техника. 2014. № 38. С. 72–92.

7. Леоньтев Н. В. Применение системы ANSYS к решению задач модального и гармонического анализа. Учебно-методический материал по программе повышения квалификации «Информационные системы в математике и механике». Нижний Новгород: Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского, 2006, 101 с.


Для цитирования:


Горбунов А.В., Желтышев О.И., Яковенко Н.Г. МОДАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(7):38-43. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-38-43

For citation:


Gorbunov A.V., Zheltyshev O.I., Yakovenko N.G. MODAL ANALYSIS OF LINEAR ACTUATOR. Issues of radio electronics. 2018;(7):38-43. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-38-43

Просмотров: 71


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)