Для цитирования:
Джукич Д.Й., Жуков Ю.А., Коротков Е.Б., Мороз А.В., Слободзян Н.С. ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГЕКСАПОДОМ НА ОСНОВЕ ОБРАТНОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ С РЕАЛИЗАЦИЕЙ НА РАДИАЦИОННО СТОЙКОМ ARM-МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(7):103-110. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-103-110
For citation:
Djukic D.J., Zhukov Yu.A., Korotkov E.B., Moroz A.V., Slobodzyan N.S. HEXAPOD DIGITAL CONTROL USING THE INVERSE DYNAMICS AND IT IMPLEMENTATION ON THE RADIATION-RESISTANT ARM-MICROCONTROLLER. Issues of radio electronics. 2018;(7):103-110. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-7-103-110