АЛГОРИТМЫ ГЕОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ВИДЕОКАМЕР В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С СЕМАНТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ
Аннотация
Рассмотрены существующие модели связывания поворотных видеокамер с географическими картами, отражены их основные недостатки и сложности реализации. Привязка поворотной камеры к картографическим координатам, в свою очередь, может служить основой для оценки параметров калибровки камеры в ряде других задач, например при нахождении дополнительных признаков объектов, их геометрических размеров и т.д. Предложены модели оценки калибровочных параметров видеокамер, требующие в ряде случаев ввода единственной пары точек оператором для преобразования координат изображения камеры и карты. Получены соотношения для перехода между координатами поворотной камеры и карты. Представлен метод формирования отображения по известным координатам карты и угловым координатам pan - tilt - zoom камер (PTZ-камер), сводящийся к решению соответствующих линейных систем уравнений. Приведены эвристические оценки для параметров калибровки в условиях недостатка данных для учета неравномерностей подстилающей поверхности.
Об авторах
А. В. Хамухин
АО «ЭЛВИС-НеоТек»
Россия
Россия
к. т. н., руководитель отдела компьютерного зрения
124498, Москва, Зеленоград, проезд № 4922, д. 4, стр. 2, тел.: 8(495) 648-78-23
Д. А. Калина
АО «Научно-производственный центр “ЭЛВИС”»
Россия
Россия
инженер-программист
124498, Москва, Зеленоград, проезд № 4922, д. 4, стр. 2, тел.: 8 (495) 926-79-57
Список литературы
1. Hays J., Efros A. A. IM2GPS: estimating geographic information from a single image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2008, pp. 1–8.
2. Кузьмин С. А. Семантическое сжатие видеоинформации в системах видеонаблюдения // Журнал радиоэлектроники. 2012. №. 4. С. 9–19.
3. Hay G. J., Castilla G. Geographic Object-Based Image Analysis (GEOBIA): A new name for a new discipline Object-based image analysis. Berlin, Heidelberg Springer, 2008, pp. 75–89.
4. Хамухин А. В. Моделирование поверхности земли при преобразовании координат с изображения камеры на топографический план зоны обзора // Компания Спутник +. Естественные и технические науки. 2007. № 5. С. 199–200.
5. Hartley R. I. Self-calibration from multiple views with a rotating camera. European Conference on Computer Vision. Springer, Berlin, Heidelberg, 1994, pp. 471–478.
Для цитирования:
Хамухин А.В., Калина Д.А. АЛГОРИТМЫ ГЕОПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ВИДЕОКАМЕР В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ С СЕМАНТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКОЙ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(8):120-123. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-8-120-123
For citation:
Khamukhin A.V., Kalina D.A. CAMERA IMAGES GEOREFERENCING ALGORITHMS IN TECHNICAL VISION SYSTEMS WITH SEMANTIC PROCESSING. Issues of radio electronics. 2018;(8):120-123. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-8-120-123
Просмотров: 53
Послать статью по эл. почте 