Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА БПЛА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОМУ ВТОРЖЕНИЮ НА ОХРАНЯЕМУЮ ТЕРРИТОРИЮ

Полный текст:

Аннотация

В статье описан подход для решения задачи мониторинга с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) площадного объекта на предмет охраны в повседневной деятельности при угрозе нападения. Авиамониторинг имеет своей целью ограниченным числом БПЛА в рассредоточенном порядке осуществить с достаточной вероятностью обнаружение возможного проникновения через ограждение объекта, а также присутствия посторонних лиц на охраняемой территории. Для этих целей рассчитываются маршруты БПЛА, которые проходят над внешним ограждением территории по кратчайшим направлениям к наблюдаемым объектам. Маршруты являются замкнутыми и оперативно рассчитываются и изменяются в зависимости от меняющейся обстановки программными средствами на борту БПЛА. Расчет различных маршрутов группировки БПЛА и их планирование осуществляется средствами искусственного интеллекта и на основе генетического алгоритма.

Об авторе

Н. В. Аллилуева
АО «Научно-производственное предприятие “Радар ммс”»
Россия

инженер

197375, Санкт-Петербург, ул. Новосельковская, д. 37, лит. А



Список литературы

1. Аллилуева Н. В., Руденко Э. М. Методика решения оптимизационных задач по выбору замкнутых маршрутов на графах на основе генетического алгоритма // Известия института инженерной физики. 2017. № 2 (44). C. 63–69.

2. Математические аспекты применения генетического алгоритма к решению задачи оптимизации на графах / Н. В. Аллилуева, А. Д. Дараган, А. А. Ефремов, Э. М. Руденко // Труды Московского института теплотехники. 2017. Т. 17. Ч. 1. C. 108–117.

3. Кристофидес Н. Теория графов. М.: Мир, 1978. 427 с.

4. Гладков Л. А. Эволюционный подход к решению оптимизационных задач на графах // Журнал «Известия ТРТУ», 2004. Спец. вып. C. 86.

5. Быкова В. В. Структурная декомпозиция графа и ее применение для решения задач на разреженных графах // Прикладная дискретная математика. 2014. Вып. 7. 154 с.

6. Лекции по теории графов / В. А. Емеличев, О. И. Мельников, В. И. Сарванов, Р. И. Тышкевич. М.: Наука, 1990. 384 с.

7. Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Горячая линия – Телеком, 2006. 452 с.

8. Математические методы маршрутизации беспилотных летательных аппаратов в групповом полете по графу реперных точек на местности / Н. В. Аллилуева, А. Д. Дараган, А. А. Ефремов, Э. М. Руденко // Труды XXXVI Всероссийской научно-технической конференции. Ч. 6. Серпухов: ФВА РВСН им. Петра Великого. 2017. C. 12–16.

9. Аллилуева Н. В., Руденко Э. М. Расчет маршрута беспилотного летательного аппарата на графе реперных точек методом генетического алгоритма // Доклад на XXVI Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации». Алушта, Крым, Россия, 2017. С. 23.

10. Оре О. Графы и их применение / пер. с англ.; под ред. И. М. Яглома. М.: Мир, 1965. 174 с.

11. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах. М.: Мир, 1981. 324 с.

12. Алгоритмы и программы решения задач на графах и сетях / М. И. Нечепуренко, В. К. Попков, С. М. Майнагашев и др. Новосибирск: Наука, 1990. 515 с.

13. Филипс Д., Гарсиа-Диас А. Методы анализа сетей. М.: Мир, 1984. 496 с.

14. Сантало Л. Интегральная геометрия и геометрические вероятности. М.: Наука, 1983. 360 с.

15. Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом / Буй Ван Шон, А. Б. Бушуев, Г. М. Шмигельский, Ю. В. Литвинов, Е. Г. Щаев // Известия вузов. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 40–45.

16. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б. А. Алпатов, П. В. Бабаян, О. Е. Балашов, А. И. Степашкин. М.: Радиотехника, 2008. 176 с.

17. Кузнецов Ю. Н., Кузубов В. И., Волощенко А. Б. Математическое программирование: учеб. пособие / 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1980. 300 с.

18. Пападимитриу Х., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация: алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1985. 512 с.

19. Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984. 454 с.


Для цитирования:


Аллилуева Н.В. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА БПЛА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ НЕСАНКЦИОНИРОВАННОМУ ВТОРЖЕНИЮ НА ОХРАНЯЕМУЮ ТЕРРИТОРИЮ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(1):47-54.

For citation:


Allilueva N.V. UAV INTELLECTUAL SYSTEM FOR COUNTERACTION AGAINST UNAUTHORIZED INTRUSION INTO THE PROTECTED TERRITORY. Issues of radio electronics. 2018;(1):47-54. (In Russ.)

Просмотров: 18


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)