Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ СЕМЕЙСТВА "ЭЛЬБРУС" ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ В СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ

Полный текст:

Аннотация

При разработке современных автономных наземных робототехнических комплексов одной из главных задач является создание интеллектуальной системы управления. Существенным, но не решенным вопросом является оснащение таких систем управления вычислительной техникой, созданной на базе отечественных микропроцессоров, и программным обеспечением отечественной разработки. Цель работы – исследовать применимость вычислительных средств на базе многоядерных микропроцессоров «Эльбрус» для решения задач компьютерного зрения в таких интеллектуальных системах. Авторами были исследованы алгоритмы распознавания и работы системы стереозрения и разработаны программные средства, моделирующие данные алгоритмы с учетом особенностей микропроцессоров «Эльбрус». Получены временные характеристики для алгоритмов стереореконструкции и калибровки. Показано, что вычислительные комплексы на базе микропроцессоров «Эльбрус» могут удовлетворять требованиям, выдвигаемым к системам управления современными робототехническими комплексами.

Об авторах

Н. А. Бочаров
АО «МЦСТ»
Россия

инженер-программист 1-й категории

119334, Москва, ул. Вавилова, д. 24, тел.: 8 (916) 734-64-37


Н. Б. Парамонов
ПАО «ИНЭУМ им И.С. Брука»
Россия

д. т. н., профессор, главный научный сотрудник

119334, Москва, ул. Вавилова, д. 24, тел.: 8 (499) 135-44-61


О. А. Славин
ИСА ФИЦ «Информатика и управление» РАН
Россия

д. т. н., зав. лабораторией

117312, Москва, проспект 60-летия Октября, д. 9, тел.: 8 (916) 135-33-02


Д. В. Янко
432 ВП МО
Россия

начальник группы

тел.: 8 (495) 363-96-65



Список литературы

1. Бочаров Н. А., Парамонов Н. Б., Сапачев И. Д. Реализация алгоритмов группового управления на языке в среде ОС «Эльбрус» // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2016. № 1. C. 108–115.

2. Бычков И. Н., Молчанов И. А., Рябцев Ю. С. Развитие конструкций многопроцессорных систем // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 22–29.

3. Микроархитектура восьмиядерного универсального микропроцессора «Эльбрус-8C» / Д. М. Альфонсо, Р. В. Деменко, А. С. Кожин, Е. С. Кожин, Р. Е. Колычев, В. О. Костенко, Н. Ю. Поляков, Е. В. Смирнова, Д. А. Смирнов, П. А. Смольянов, В. В. Тихорский // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 6–13.

4. Жук Д. В., Тузиков А. В. Реконструкция трехмерной модели по двум цифровым изображениям // Информатика. 2006. № 1. С. 16–26.


Для цитирования:


Бочаров Н.А., Парамонов Н.Б., Славин О.А., Янко Д.В. ОЦЕНКА ПЕРСПЕКТИВ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СРЕДСТВ СЕМЕЙСТВА "ЭЛЬБРУС" ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ АЛГОРИТМОВ РАСПОЗНАВАНИЯ В СОВРЕМЕННЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(2):99-105.

For citation:


Bocharov N.A., Paramonov N.B., Slavin O.A., Yanko D.V. ASSESSMENT OF PERSPECTIVES OF EXPLOITATION OF COMPUTER SYSTEMS ELBRUS FOR IMPLEMENTING RECOGNITION ALGORITHMS IN MODERN ROBOTIC COMPLEXES. Issues of radio electronics. 2018;(2):99-105. (In Russ.)

Просмотров: 35


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)