Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

АЛГОРИТМ ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ ПРОГРАММНЫХ МОДУЛЕЙ МОДИФИЦИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА АВТОНОМНОГО РОБОТА

Полный текст:

Аннотация

В статье рассматривается задача создания модифицируемой системы искусственного интеллекта. Анализируются существующие системы, отмечаются их общие недостатки - невозможность внесения изменений в отдельные элементы системы сторонними разработчиками без открытия исходного кода и необходимость наличия специфических знаний у пользователя в области робототехники. Предлагается устранение данных недостатков путем разработки системы, основанной на использовании программных модулей - динамически подключаемых библиотек или общих объектов со стандартным интерфейсом, а также введение упрощенного языка программирования, позволяющего пользователю создавать общий алгоритм действий робота без необходимости вникать в особенности его реализации. Представляются общая схема обмена информацией и диаграмма последовательности для алгоритма получения и обработки команд разрабатываемой системы. Описывается работа каждого программного модуля системы. Данный подход позволяет разделить работу по формированию итоговой структуры системы между разработчиками, которые могут быть не связаны между собой и специализироваться в отдельной области робототехники. Пользователь при этом определяет только общий алгоритм работы системы.

Об авторах

А. М. Бабич
АО «Научно-производственное предприятие “Рубин”»
Россия

к. т. н., инженер-программист

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-88


М. В. Акимов
АО «Научно-производственное предприятие “Рубин”»
Россия

начальник отдела

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-88



Список литературы

1. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Использование Robot Operating System (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов [Электронный ресурс]. URL: http://fms.bmstu.ru/articles/ (дата обращения 29.10.2017)

2. Microsoft Robotics Developer Studio. Overview. Available at: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483024.aspx (accessed 29.10.2017)

3. About Urbiforge Available at: www.urbiforge.com (accessed 29.10.2017)

4. Бабич А. М., Акимов М. В. Особенности реализации модифицируемой системы искусственного интеллекта автономного робота // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 12. Вып. 1. С. 11–17.

5. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. 2-е изд. М.: Вильямс, 2006. 1169 с.

6. Станкевич Л. А. Когнитивные структуры и агенты в системах управления интеллектуальных роботов // Новости искусственного интеллекта. 2004. № 1. С. 41–55.


Для цитирования:


Бабич А.М., Акимов М.В. АЛГОРИТМ ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙ ПРОГРАММНЫХ МОДУЛЕЙ МОДИФИЦИРУЕМОЙ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА АВТОНОМНОГО РОБОТА. Вопросы радиоэлектроники. 2017;(12):63-67.

For citation:


Babich A.M., Akimov M.V. THE ALGORITHM OF INFORMATION INTERCHANGE OF AUTONOMOUS ROBOT MODIFIABLE ARTIFICIAL INTELLIGENCE SYSTEM PROGRAM MODULES. Issues of radio electronics. 2017;(12):63-67. (In Russ.)

Просмотров: 10


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)