НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА ПРИ ДЕЙСТВИИ ВЕТРА
Аннотация
Рассмотрен метод наведения беспилотного летательного аппарата с заданными терминальными условиями на посадочное устройство судна при действии ветра, статистические характеристики которого неизвестны, но ограничены. Задача рассматривается как антагонистическая дифференциальная игра. Для решения задачи используется «метод управления с поводырем». Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного метода наведения.
Об авторах
О. А. Толпегин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия
Россия
д. т. н., профессор, зав. кафедрой А5 процессов управления
190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (911) 920-19-29
И. О. Махонин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия
Россия
младший научный сотрудник, кафедра А5 процессов управления
190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 769-55-53Список литературы
1. Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения / под ред. С. Н. Шарова. СПб.: Судостроение, 2014. 182 С.
2. Красовский Н. Н., Субботин А. А. Позиционные дифференциальные игры. М.: Наука, 1974. 456 С.
3. Шалыгин А. С., Лысенко Л. Н., Толпегин О. А. Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2012. 584 С.
4. Толпегин О. А., Лемешонок Т. Ю. Выбор начальных условий движения беспилотного летательного аппарата, обеспечивающих максимальное смещение в заданном направлении при выполнении требуемых терминальных условий // Известия РАРАН. 2016. № 3. С. 89–93.
Для цитирования:
Толпегин О.А., Махонин И.О. НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА ПРИ ДЕЙСТВИИ ВЕТРА. Вопросы радиоэлектроники. 2017;(7):62-65.
For citation:
Tolpegin O.A., Makhonin I.O. GUIDANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON THE LANDING DEVICE OF A VESSEL WITH GIVEN WIND ACTION. Issues of radio electronics. 2017;(7):62-65. (In Russ.)
Просмотров: 8
Послать статью по эл. почте 