Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

ОЦЕНКА ОШИБОК ПРОГНОЗИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ КАЛМАНОВСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ПОВЕДЕНИЯ НЕВЯЗОК ИЗМЕРЕНИЙ

Полный текст:

Аннотация

В алгоритмах калмановской фильтрации предложено путем анализа поведения невязок измерений оценивать ошибки прогнозирования, вызванные незнанием параметров моделей динамических систем. Получены выражения для средних значений и дисперсий сумм невязок и их квадратов, а также для оценки ошибки прогнозирования и ее дисперсии. Предложен алгоритм адаптивной фильтрации Калмана, который позволяет при фильтрации оценивать ошибку прогнозирования и производить коррекцию модели динамической системы.

Об авторе

Ю. В. Петров
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова
Россия

к. т. н., доцент

190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел: 8 (812) 575-04-88


Список литературы

1. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси / пер. с нем. В. Б. Колмановского; под ред. И. Е. Казакова. М.: Наука, 1982. 200 с.

2. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 1 // Теоpия обнаpужения, оценок и линейной модуляции / пер. с англ. под ред. В. И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972. 744 с.

3. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / пер. с англ.; под ред. проф. Б. Р. Левина. М.: Связь, 1976. 496 с.

4. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя / пер. с англ.; под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука, 1991. 432 с.

5. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / пер. с англ. В. А. Лотоцкого, А. С. Манделя; под ред. Н. С. Райбмана. М.: Мир, 1975. 683 с.

6. Трошина Г. В. Об использовании фильтра Калмана при идентификации динамических систем // Сб. научных трудов НГТУ. 2014. № 3 (77). C. 37–52.


Для цитирования:


Петров Ю.В. ОЦЕНКА ОШИБОК ПРОГНОЗИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ КАЛМАНОВСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ПОВЕДЕНИЯ НЕВЯЗОК ИЗМЕРЕНИЙ. Вопросы радиоэлектроники. 2017;(7):70-75.

For citation:


Petrov Y.V. ASSESSMENT OF PREDICTION ERRORS IN THE ALGORITHM OF KALMAN FILTERING BASED ON ANALYZING THE BEHAVIOR OF RESIDUALS MEASUREMENTS. Issues of radio electronics. 2017;(7):70-75. (In Russ.)

Просмотров: 7


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)