СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
Аннотация
В статье приведен алгоритм параметрического синтеза регуляторов для нелинейных объектов управления, в котором не требуется знание реальной траектории движения системы в явном виде. Предполагается, что динамические свойства системы управления всегда определяются правой частью системы дифференциальных уравнений, записанной в нормальной форме Коши. В зависимости от значений параметров регулятора, входящих также в правую часть, система уравнений может иметь различные решения. Если в схему численного интегрирования дифференциальных уравнений, описывающих динамику системы, подставить эталонную траекторию, то она на каждом шаге интегрирования может рассматриваться как система алгебраических уравнений относительно искомых параметров регулятора. Для каждого дискретного значения эталонного сигнала имеет место свой набор искомых параметров регулятора, из которых определяются желаемые значения, например, как средневзвешенные на всем интервале исследования или как некоторые предельные значения. В предложенном алгоритме в неявном виде критерием оптимальности является норма в пространстве сходящихся числовых последовательностей.
Об авторах
Ю. П. Корнюшин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
д. т. н., профессор
248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: 8 (903) 813‑28‑19, 8 (4842) 54‑78‑36
Д. А. Акименко
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
к. т. н., доцент
248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: 8 (953) 315‑47‑73, 8 (4842) 54‑78‑36
П. Ю. Корнюшин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Калужский филиал
Россия
Россия
аспирант
248000, Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: 8 (4842) 54‑78‑36
Список литературы
1. Корнюшин Ю. П., Егупов Н. Д., Корнюшина Е. Ю. Синтез оптимального нелинейного регулятора для решения задачи стабилизации в системах связи и управления // Вопросы радиоэлектроники. 2013. Т. 1. № 4. С. 156–168.
2. Пупков К. А., Егупов Н. Д. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 3. Синтез регуляторов систем автоматического управления. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. 616 с.
3. Astrom K. J., Hagglund T. Advanced PID control. The Instrumentation System and Automation Society, 2006. 460 p.
4. Али З. М., Маликов А. И. Локальное управление для улучшения устойчивости многомашинной энергетической системы // Проблемы энергетики. 2010. № 1–2. С. 75–83.
5. Николайчук О. И. Современные средства автоматизации. СОЛОН-Пресс, 2010. 249 с.
6. Александров А. Г., Паленов М. В. Состояние и перспективы развития адаптивных ПИД-регуляторов в технических системах // Автоматика и телемеханика. 2014. № 2. С. 16–30.
7. Бахвалов Н. С., Жидков Н. П., Кобельков Г. М. Численные методы. 3-е изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. 636 с.
8. Синтез нелинейных робастных регуляторов методом матричных операторов / Ю. П. Корнюшин, Н. Д. Егупов, Д. А. Акименко, П. Ю. Корнюшин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2011. № 5–1. С. 99–108.
9. Денисенко В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации. Ч. 2. // Современные технологии автоматизации. 2008. № 1. С. 86–97.
10. Еременко Ю. И., Глущенко А. И., Петров В. А. О нейросетевой адаптации параметров ПИ-регулятора контура тока системы управления прокатной клетью в реальном времени // Системы управления и информационные технологии. 2016. № 3 (65). С. 62–68.
При поддержке: Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований и правительства Калужской области (гранты № 18 48 400018, 18 48 400025).
Для цитирования:
Корнюшин Ю.П., Акименко Д.А., Корнюшин П.Ю. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(11):67-72. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-11-67-72
For citation:
Kornyushin Y.P., Akimenko D.A., Kornyushin P.Y. SYNTHESIS OF CONTROLLERS FOR NONLINEAR CONTROL OBJECTS ON BASIS OF NUMERICAL METHODS FOR SOLVING DIFFERENTIAL EQUATIONS. Issues of radio electronics. 2018;(11):67-72. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-11-67-72
Просмотров: 36
Послать статью по эл. почте 