Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМ ПОЛЕТОМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Полный текст:

Аннотация

Кратко рассмотрены вопросы применения группового полета беспилотного летательного аппарата (БЛА) в условиях чрезвычайной ситуации, основные проблемы управления групповым полетом и решающие факторы выполнения заданий в условиях реальных чрезвычайных ситуаций. Предложено рассматривать групповой полет БЛА как гибкую динамическую систему и применить метод системного анализа - метод декомпозиции вектора состояния для решения задачи управления группой БЛА в звене «ведущий БЛА - ведомый БЛА».

Об авторах

К. В. Севастюк
АО «НПП “Радар ммс”»
Россия

соискатель

197375, Санкт-Петербург, ул. Новосельковская, д. 37



Г. А. Сапожников
АО «НПП “Радар ммс”»
Россия

д. т. н., профессор, заместитель генерального директора – генерального конструктора по инновациям

197375, Санкт-Петербург, ул. Новосельковская, д. 37



Список литературы

1. Израильские БЛА не соответствуют заявленным характеристикам [Электронный ресурс]. Адрес доступа: http://rusnarod.org/index.php?option=com_content&task=view&id=2335 (дата обращения 09.07.16).

2. О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера [Электронный ресурс]. Закон Российской Федерации от 21.12.1994 № 68-ФЗ (ред. от 23.06.2016). Доступ из справочно-правовой системы «КонсультантПлюс».

3. Авиация ПВО России и научно-технический прогресс: боевые комплексы и системы вчера, сегодня и завтра. М.: Дрофа, 2001. 816 с.

4. Богословский С. В., Богословский В. С. Нестационарное автоматическое управление динамическими объектами. СПб.: ГУАП. 2003. 328 с.

5. Петров Б. Н. и др. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.


Для цитирования:


Севастюк К.В., Сапожников Г.А. УПРАВЛЕНИЕ ГРУППОВЫМ ПОЛЕТОМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ. Вопросы радиоэлектроники. 2016;(9):74-77.

For citation:


Sevastuk К., Sapozhnikov G. THE AIR TRAFFIC CONTROL OF AN UNMANNED AERIAL VEHICLE GROUP. Issues of radio electronics. 2016;(9):74-77. (In Russ.)

Просмотров: 6


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)