МИНИМАКСНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СПУСКАЕМОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ С КОРРЕКЦИЕЙ ОТ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Аннотация
Рассмотрен новый подход для оценки параметров движения спускаемого летательного аппарата на основе расчета информационных областей, аппроксимируемых параллелепипедами в рассматриваемом фазовом пространстве. Движение определяется нелинейной системой дифференциальных уравнений. Исходная информация определяется с помощью бортовой инерциальной навигационной системы, для коррекции которой применяется информация от спутниковой навигационной системы. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного алгоритма фильтрации.
Об авторах
О. А. Толпегин
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия
Россия
д. т. н., профессор, заведующий кафедрой
190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (911) 920-19-29
Р. Ф. Теляков
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия
Россия
аспирант
190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (950) 013-93-04
Список литературы
1. Красовский Н. Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970.
2. Куржанский А. Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977.
3. Толпегин О. А. Дифференциально-игровые методы управления движением беспилотных летательных аппаратов. СПб.: БГТУ, 2009.
4. Толпегин О. А. Фильтрация параметров движения беспилотного летательного аппарата на основе теории дифференциальных игр с использованием нелинейной модели движения // Известия РАРАН. 2013. № 2. С. 60–66.
5. Толпегин О. А. Применение метода минимаксной фильтрации для оценки параметров движения беспилотного летательного аппарата с использованием нелинейной модели движения // Известия РАРАН. 2014. № 2. С. 51–60.
6. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.
Для цитирования:
Толпегин О.А., Теляков Р.Ф. МИНИМАКСНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ СПУСКАЕМОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ С КОРРЕКЦИЕЙ ОТ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ. Вопросы радиоэлектроники. 2016;(8):65-69.
For citation:
Tolpegin O., Telyakov R. MINIMAX FILTERING PARAMETERS OF MOVEMENT OF THE LANDING AIRCRAFT ON THE BASIS OF NONLINEAR MODELS WITH THE CORRECTION OF THE SATELLITE NAVIGATION SYSTEM. Issues of radio electronics. 2016;(8):65-69. (In Russ.)
Просмотров: 5
Послать статью по эл. почте 