Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ (ГЕКСАПОД, ТРИПОД) НА БАЗЕ РОССИЙСКИХ И МИРОВЫХ ДОСТУПНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ

Полный текст:

Аннотация

В настоящее время одним из перспективных направлений развития современного оборудования в аэрокосмической отрасли является использование манипуляторов с параллельной кинематикой как способ удовлетворения все возрастающих требований по точности, стабильности, энергосбережению систем позиционирования и стабилизации бортовых приборов. Рассматриваются вопросы проектирования гексапода, выполненного по схеме платформы Гью - Стюарта. Приводятся результаты разработок, комплектующих узлов блока механики гексапода и элементы цифровой системы управления, способные в совокупности повысить точность и надежность работы устройства.

Об авторах

Е. Б. Коротков
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия

доцент

190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (921) 938-15-11



С. А. Матвеев
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия

проректор по НР и ИКТ

190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (812) 316-43-16



Н. Г. Яковенко
Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Россия

доцент

190005, Санкт-Петербург, ул. 1-я Красноармейская, д. 1, тел.: 8 (911) 211-49-61



Список литературы

1. Вентильный электропривод: шанс для российских производителей [Электронный ресурс]. Оборудование: рынок, предложение, цены. 2004. № 1. Адрес доступа: http://www.cheaz.ru/ru/press-center/press-releases/2004/ventilnyyelektroprivod-shans-dlya-rossiyskikh-proizvoditeley/

2. Корельский Д. В., Потапенко Е. М., Васильева Е. В. Обзор современных методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами // Радiоелектронiка. Iнформатика. Управлiння: науковий журнал. 2001. С. 155–159.

3. Электронные машины постоянного тока. [Электронный ресурс]. Адрес доступа: http://www.unilib.neva.ru/dl/059/CHAPTER5/Chapter5.html

4. Борисенко Г. А. Исследование передач винт – гайка малых подач (эксцентричной и волновой). М.: МИСИ, 1972. 28 с.

5. Lung-Wen Tsai. Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators. John Wiley and Sons, Inc. 1999.

6. Innocenti С. Forward Kinematics in Polynomial form of the General Stewart platform // ASME Journal of Mechanical Design. 2001. 123:254–260.

7. Merlet. J. P. Solving the Forward Kinematics of a Gough-Type Parallel Manipulator with Interval Analysis // The International Journal of Robotics Research. 2004. 23. 221.

8. Dietmaier. P. The Stewart Gough Platform of General Geometry can have 40 Real Postures // Proceedings of ARK. Strobl, Austria. 1998. June 29 – July 4. pp. 7–16.

9. Челноков Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 512 с.


Для цитирования:


Коротков Е.Б., Матвеев С.А., Яковенко Н.Г. ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРОЙ (ГЕКСАПОД, ТРИПОД) НА БАЗЕ РОССИЙСКИХ И МИРОВЫХ ДОСТУПНЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ. Вопросы радиоэлектроники. 2016;(8):85-91.

For citation:


Korotkov E., Matveev S., Yakovenko N. THE PATHS OF INCREASE QUALITY RATING OF CONTROL SYSTEM OF MACHINE WITH STRUT-TYPE STRUCTURE AS HEXAPOD AND TRIPOD ON BASED RUSSIAN AND GLOBAL AVAILABLE ELECTRONIC COMPONENT. Issues of radio electronics. 2016;(8):85-91. (In Russ.)

Просмотров: 64


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)