Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА "ЭЛЬБРУС" ДЛЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Полный текст:

Аннотация

Развитие наземной робототехники предполагает постепенный переход от дистанционно-управляемых к полуав-тономным, а в перспективе - к автономным робототехническим комплексам, обладающим собственной системой датчиков. Показана возможность использования вычислительных средств ряда «Эльбрус» в качестве бортовых вычислителей для систем технического зрения робототехнических комплексов.

Об авторах

Н. Б. Парамонов
ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука
Россия

д. т. н., проф., главный научный сотрудник

119334, г. Москва, ул. Вавилова, д. 24, (499)135-44-61



В. В. Воробушков
ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука; АО «МЦСТ»
Россия

к. т.н., ведущий инженер ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука»

АО «МЦСТ», 119334, г. Москва, ул. Вавилова, д. 24, (499)797-81-90



А. А. Минин
Научно-учебный центр «Робототехника» МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия

к. т.н., старший научный сотрудник

НУЦ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 105037, г. Москва, Измайловская площадь, дом 7, (916)391-23-29



Т. П. Рыжова
Научно-учебный центр «Робототехника» МГТУ им. Н. Э. Баумана
Россия

к. т.н., начальник отдела

НУЦ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 105037, г. Москва, Измайловская площадь, дом 7, (926)592-49-16



Список литературы

1. Парамонов, Н.Б., Ржевский, Д.А., Перекатов, В. И. Доверенная программно-аппаратная среда «Эльбрус» бортовых вычислительных средств робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники. — 2015. — Сер. ЭВТ. — Вып. 3. — С. 159—169.

2. Michael Montemerlo, Thrun S. Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge // In The DARPA Urban Challenge. — 2009. — Vol. 56. — pp. 91—123.

3. Носков, В.П., Рубцов, И. В. Формирование объединенной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дальномера // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — № 8. — С. 2—5.

4. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://velodynelidar.com/hdl-32e.html (дата обращения 19.01.2016).

5. Парамонов, Н. Б. Отработка математического обеспечения вычислительного эксперимента для испытаний сложных технических систем // Вопросы радиоэлектроники. — 2013. — Сер. ЭВТ. — Вып. 3. — С. 189—200.


Для цитирования:


Парамонов Н.Б., Воробушков В.В., Минин А.А., Рыжова Т.П. БОРТОВЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СРЕДСТВА "ЭЛЬБРУС" ДЛЯ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ. Вопросы радиоэлектроники. 2016;(3):80-87.

For citation:


Paramonov N., Vorobushkov V., Minin A., Ryzhova T. ONBOARD COMPUTATIONAL MEANS "ELBRUS" FOR THE SYSTEMS OF THE TECHNICAL SIGHT OF THE ROBOTIC COMPLEXES. Issues of radio electronics. 2016;(3):80-87. (In Russ.)

Просмотров: 12


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)