Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

РАЗРАБОТКА И ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ СУХОПУТНОГО БАЗИРОВАНИЯ

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-12-20-28

Полный текст:

Аннотация

В статье предложен вариант построения навигационного комплекса для подвижных наземных объектов. Приведен структурный состав комплекса при реализации в виде программно-аппаратной системы. Описаны режимы работы и приведены погрешности определений навигационных параметров его основных элементов. Рассмотрены достоинства системы при ее реализации. Алгоритмы, используемые в составе навигационного комплекса, проверены на реальных данных, полученных в ходе испытаний на мерном участке. Предложены способы повышения точностных характеристик навигационного комплекса. Переход на использование собственного решения для навигации и ориентирования подвижных наземных объектов позволит адаптировать навигационную систему или при необходимости провести ее доработку под конкретный вариант системы управления огневыми средствами без задействования сторонних поставщиков.

Об авторах

С. В. Михайлов
АО «Научно-производственное предприятие «Рубин»
Россия

инженер-электроник

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-38



Н. И. Пальгин
АО «Научно-производственное предприятие «Рубин»
Россия

начальник сектора

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-38



В. В. Никитин
АО «Научно-производственное предприятие «Рубин»
Россия

главный специалист отдела

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-38



И. П. Филюшкин
АО «Научно-производственное предприятие «Рубин»
Россия

к. т. н., доцент, начальник отдела

440000, Пенза, ул. Байдукова, д. 2, тел.: 8 (8412) 20-89-38



Список литературы

1. Алешин Б.С., Веремеенко К.К., Черноморский А.И. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.

2. Бранец В.Н., Шмыглевский И. П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Москва: Наука, 1992. 279 с.

3. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. Москва: ИТЦ ЭКО-ТРЕНДЗ, 2000. 270 с.

4. Михайлов С.В. Задача комплексирования БИНС с одометрическим датчиком для определения основных параметров движения наземного транспортного средства//Радиолокация, навигация, связь: сборник трудов XXIII научно-технической конференции. 2017. Том 3. С. 11-19.

5. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS, NAVSTAR и ГЛОНАСС. Москва: Горячая линия-Телеком, 2005. 272 с.

6. Zogg J.-M. GPS bases. Thalwil: U-bloxag, 2002. 94 p.

7. Михайлов С.В., Пальгин Н.И., Филюшкин И.П. Особенности комплексирования бесплатформенных инерциальных и спутниковых навигационных систем при построении интегрированных навигационных комплексов//Вопросы радиоэлектроники. 2017. № 12. С. 49-56.


Для цитирования:


Михайлов С.В., Пальгин Н.И., Никитин В.В., Филюшкин И.П. РАЗРАБОТКА И ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА НАВИГАЦИИ И ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЛЯ ПОДВИЖНЫХ ИЗДЕЛИЙ СУХОПУТНОГО БАЗИРОВАНИЯ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(12):20-28. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-12-20-28

For citation:


Mikhaylov S.V., Palgin N.I., Nikitin V.V., Filyshkin I.P. DEVELOPMENT AND CREATION OF NAVIGATION AND ORIENTATION COMPLEX FOR MOBILE LAND-BASED OBJECTS. Issues of radio electronics. 2018;(12):20-28. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-12-20-28

Просмотров: 35


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)