Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

УНИВЕРСАЛЬНАЯ КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА. УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ БАЗОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АГЕНТА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-14-19

Полный текст:

Аннотация

В  статье  рассматриваются  вопросы  создания  универсальной  кибернетической  платформы  для  исследования  концептуальных  решений  и  формирования  научно-технического  задела  в  области  прорывных  технологий  искусственного  интеллекта  и  робототехники.  Представлен  альтернативный  подход  к  проектированию  системы  управления  робототехническим  комплексом  в  качестве  распределенного  интеллектуального  вычислительного  комплекса,  базовой  технологией  которого  является  усовершенствованная  вычислительная  система  Advanced  computing  System  (ACS).  Описаны  краткая  история  возникновения  и  особенности  языка  Форт, а  также  рассмотрены  вариант  исполнения  Форт-машины  и ее  применение  для  построения  нейронных  сетей.  Указаны  преимущества  систем  ACS,  построенных  на  микроконтроллерных  вычислительных  модулях, в  сравнении  с  вычислительными  системами,  использующими  известные  процессоры  высокой  степени  интеграции,  которые  требуют  ресурсоемких  аппаратно-программных  средств  разработки.

Об авторах

О. В. Данишевский
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева»
Россия

Данишевский Олег Викторович,  начальник  лаборатории  киберфизических  систем  и  искусственного интеллекта 

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108, тел.: 8 (926) 066‑84‑57



А. В. Парфенов
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева»
Россия

Парфенов Андрей Валериевич,  к. т. н.,  исполнительный  директор

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108;

 доцент,  базовая кафедра № 254, МИРЭА – Российский  технологический  университет

119454, Москва,  Проспект Вернадского, д. 78, тел.: 8 (495) 335‑83‑72



Список литературы

1. Каку М. Будущее человечества. М.: Альпина нонфикшн, 2019. 452 с.

2. Cetto J. A., Filipe J., Ferrier JL., editors. Informatics in control automation and robotics. Springer, 2011. 538 p.

3. Данишевский О. В., Парфенов А. В., Станкевич В. В. Современные решения робототехнического зрения универсальной кибернетической платформы // Вопросы радиоэлектроники. 2019. № 5 (в печати).

4. Siciliano B., Khatib O., editors. Springer handbook of robotics. Berlin, Heidelberg: Springer, 2008. 1611 p.

5. Бороздин А., Сахно Ю. Применение ARM-процессоров компании «Миландр» под управлением ОС FreeRTOS в приборах учета электроэнергии // Компоненты и технологии. 2016. № 4 (177). С. 70–72.

6. Надеждин А. Российский процессор Байкал [Электронный ресурс]. URL: https://habr.com/ru/post/392053 (дата обращения: 21.02.2019).

7. Микропроцессоры и вычислительные комплексы семейства «Эльбрус» / В. С. Волин, В. Ю. Волконский, Ф. А. Груздов, Ю. В. Морозов, Ю. Н. Парахин, Ю. Х. Сахин, С. В. Семенихин. СПб.: Питер, 2013. 272 с.

8. Данишевский О. В. Микроконтроллеры в системах электропитания // Вопросы радиоэлектроники. 2014. № 4. С. 122–128.

9. Келли М., Спайс Н. Язык программирования Форт. М.: Радио и связь, 1993. 320 с.


Для цитирования:


Данишевский О.В., Парфенов А.В. УНИВЕРСАЛЬНАЯ КИБЕРНЕТИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА. УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА. АЛЬТЕРНАТИВНАЯ БАЗОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПОСТРОЕНИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ЧАСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО АГЕНТА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА. Вопросы радиоэлектроники. 2019;(5):14-19. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-14-19

For citation:


Danishevskiy O.V., Parfenov A.V. UNIVERSAL CYBER PLATFORM. ADVANCED COMPUTING SYSTEM. ALTERNATIVE BASIC COMPUTATIONAL TECHNOLOGY FOR CONSTRUCTING AN INTELLIGENT AGENT ROBOTIC SYSTEMS. Issues of radio electronics. 2019;(5):14-19. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-14-19

Просмотров: 47


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)