Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ

Полный текст:

Аннотация

Рассмотрены подходы к созданию резервированных вычислительных систем для наземных роботов на платформе «Эльбрус» с целью обоснования их облика и испытаний. Предложен метод решения задач обнаружения и распознавания объектов в РТК, оценки функции влияния отдельных компонент на результаты работы системы, реализуемый на вычислительной системе. Приведен макет встраиваемых специализированных вычислительных устройств, реализующих резервированную вычислительную систему.

Об авторах

В. В. Воробушков
ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука»
Россия

к. т. н., начальник отделения

119334, Москва, ул. Вавилова, д. 24, тел.: 8 (499) 797‑81‑90



Н. Б. Парамонов
ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука»
Россия

д. т. н., профессор, главный научный сотрудник

119334, Москва, ул. Вавилова, 24, тел.: 8 (499) 135‑44‑61



С. В. Сенченков
ПАО «ИНЭУМ им. И. С. Брука»
Россия

начальник сектора

119334, Москва, ул. Вавилова, д. 24, тел.: 8 (499) 363‑95‑57



Список литературы

1. Парамонов Н. Б., Воробушков В. В., Минин А. А., Рыжова Т. П. Бортовые вычислительные средства «Эльбрус» для систем технического зрения робототехнических комплексов // Вопросы радиоэлектроники. 2016. № 3. С. 80–88.

2. Парамонов Н. Б., Погребан С. В. Опознавание объектов как задача технической диагностики // Вопросы радиоэлектроники. 2015. № 3. С. 169–178.

3. Устройство для контроля и резервирования информационной системы: Пат. RU2453079 / Н. Б. Парамонов, Е. Г. Тимофеева, Ю. Н. Парамонов. № 2010134151/07; заявл. 17.08.2010; опубл. 27.02.2012.


Для цитирования:


Воробушков В.В., Парамонов Н.Б., Сенченков С.В. РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОВ. Вопросы радиоэлектроники. 2017;(3):94-99.

For citation:


Vorobushkov V.V., Paramonov N.B., Senchenkov S.V. RESERVED COMPUTING SYSTEM FOR GROUND-BASED ROBOTS. Issues of radio electronics. 2017;(3):94-99. (In Russ.)

Просмотров: 18


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)