Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск

СОВРЕМЕННЫЕ РЕШЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КИБЕРНЕТИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ

https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-32-38

Полный текст:

Аннотация

В статье описываются современные решения, применяющиеся при создании систем технического зрения автономных робототехнических комплексов, устройства управления видеосенсорами, методы получения стереоизображения, его обработки и дальнейшего использования в навигационной системе. Представлена функциональная схема организации системы робототехнического зрения, входящей в состав разрабатываемой в АО «НИИВК  им.  М. А. Карцева»  кибернетической  платформы,  дано  краткое  описание  ее  функций  и  принципов  действия.  Предложенное решение предполагает размещение в головной части робота пары оптических сенсоров, при этом  имитируется бинокулярное стереоскопическое зрение, свойственное высшим животным. Особенностью разработки является отказ от использования лазерных, инфракрасных, радиочастотных, ультразвуковых и иных активных излучателей, что уменьшает энергетические затраты и стоимость изделий без снижения их надежности.

Об авторах

О. В. Данишевский
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева»
Россия

Данишевский Олег Викторович,  начальник  лаборатории  киберфизических  систем  и  искусственного  интеллекта

117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108, тел.: 8 (926) 066‑84‑57



А. В. Парфенов
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева»
Россия

Парфенов Андрей Валериевич,  к. т. н.,  исполнительный  директор,  АО  «Научно‑исследовательский  институт  вычислительных комплексов им. М. А. Карцева», 117437, Москва, ул. Профсоюзная, д. 108;

доцент, базовая кафедра № 254, МИРЭА –  Российский технологический университет, 119454, Москва, проспект Вернадского, д. 78, тел.: 8 (495) 335‑83‑72



В. В. Станкевич
АО «Научно-исследовательский институт вычислительных комплексов им. М.А. Карцева»
Россия

Станкевич Владимир Вячеславович,  старший  инженер  (КТПО)

117437,  Москва,  ул.  Профсоюзная,  д. 108



Список литературы

1. PediaPress GmbH. Computer science: an overview [Электронный ресурс]. URL: https://pediapress.com/books/show/computer-science-an-overview (дата обращения: 20.12.18).

2. Owen-Hill A. Robot vision vs computer vision: what’s the difference [Электронный ресурс]. URL: https://blog.robotiq.com/robot-vision-vs-computer-vision-whats-the-difference (дата обращения: 20.12.18).

3. Corke P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MatLab. 2nd ed. Springer, 2017. 693 p.

4. Kaehler A., Bradski G. Learning OpenCV: computer vision in C++ with the OpenCV library. New York: Springer, 2008. 580 p.

5. Fallon M. F., et al. Drift-free humanoid state estimation fusing kinematic, inertial and LIDAR sensing. Proceedings of the IEEE- RAS International Conference on Humanoid Robots. Madrid, 2014. P. 112–119.

6. Pavia A., Dias J., Sobral D., et al. Caring for agents that care: building empathic relations with synthetic agents. Proceedings of the 3rd International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagents Systems. New York, 2004. P. 194–201.

7. Cid F., Moreno J., Bustos P., Nunez P. Muecas: a multi-sensor robotic head for affective human robot interaction and imitation // Sensors. 2014. No. 14 (5). P. 7711–7737.

8. Wang S., Yin B., Li H., Yang Q. Multi-motor control system design based on Can bus. Proceedings of International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT). Harbin, 2011. P. 4910–4913.


Для цитирования:


Данишевский О.В., Парфенов А.В., Станкевич В.В. СОВРЕМЕННЫЕ РЕШЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ КИБЕРНЕТИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ. Вопросы радиоэлектроники. 2019;(5):32-38. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-32-38

For citation:


Danishevskiy O.V., Parfenov A.V., Stankevich V.V. MODERN SOLUTIONS IN THE FIELD OF ROBOTIC VISION TO CREATE A UNIVERSAL CYBERNETIC PLATFORM. Issues of radio electronics. 2019;(5):32-38. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2019-5-32-38

Просмотров: 100


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)