АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ
Аннотация
В работе рассматриваются математические основы алгоритма решения задачи синтеза систем автоматического управления (САУ) с нелинейными характеристиками при полиномиальной аппроксимации. Для решения поставленной задачи в качестве математического аппарата применяется обращение прямого вариационного метода анализа - обобщенный метод Галеркина. В результате были получены рекуррентные соотношения, позволяющие распространить данный метод на новый класс динамических систем с нелинейными элементами, характеристики которых аппроксимируются полиномиально. В статье анализируются достоинства и недостатки различных методов аппроксимации САУ с нелинейными характеристиками. Представленный алгоритм программного комплекса является универсальным и позволяет решать задачу синтеза для систем управления различных классов и структур с единых математических, методологических и алгоритмических позиций.
Об авторах
В. Ф. Шишлаков
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Россия
Россия
д. т. н., профессор, кафедра № 31 «Управление в технических системах»
190000, Санкт‑Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А, тел.: 8 (921) 951‑43‑00
Е. Ю. Ватаева
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Россия
Россия
ассистент, кафедра № 31 «Управление в технических системах»
190000, Санкт‑Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А, тел.: 8 (921) 745‑00‑04
И. Г. Криволапчук
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Россия
Россия
старший преподаватель, кафедра № 31 «Управление в технических системах»
190000, Санкт‑Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А, тел.: 8 (904) 332‑85‑62
Н. В. Решетникова
Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения
Россия
Россия
ассистент, кафедра № 31 «Управление в технических системах»
190000, Санкт‑Петербург, ул. Большая Морская, д. 67, лит. А, тел.: 8 (911) 125‑06‑31
Список литературы
1. Khalil H. K. Nonlinear systems. NJ: Prentice Hall, 2002. 742 p.
2. Бобцов А. А., Николаев Н. А. Синтез закона управления для стабилизации нелинейной системы по измерениям выхода // Известия РАН. Теория и системы управления. 2004. № 3. С. 40–45.
3. Бобцов А. А., Николаев Н. А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // Автоматика и телемеханика. 2007. № 6. С. 150–156.
4. Bobtsov A. A., Lyamin A. V. Algorithms of control of nonlinear systems control with input uncertainties // 11 IFAC Workshop Control Applications of Optimization (CAO 2000). Saint-Petersburg, 2000. Vol. 2. P. 6–10.
5. Пыркин А. А., Бобцов А. А. Управление нелинейным параметрически неопределенным объектом с входным запаздыванием // Университет ИТМО, Научно-технический вестник информационных технологий. 2013. № 1. C. 15–18.
6. Nelles O. Nonlinear system identification. Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2001. 748 p.
7. Vidyasagar M. Nonlinear systems analysis. Philadelphia: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2002. 520 p.
8. Никитин А. В., Шишлаков В. Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления: монография / под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб.: СПбГУАП, 2003. 356 с.
9. Шишлаков В. Ф., Шишлаков А. В., Тимофеев С. С. Синтез САУ при различных видах аппроксимации нелинейных характеристик: теория и практика: монография / под ред. В. Ф. Шишлакова. СПб.: СПбГУАП, 2017. 152 с.
10. Martinez-Guerra R., Cruz-Ancona C. D. Algorithms of estimation for nonlinear systems. New York: Springer, 2017. 202 p.
Для цитирования:
Шишлаков В.Ф., Ватаева Е.Ю., Криволапчук И.Г., Решетникова Н.В. АЛГОРИТМ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ПОЛИНОМИАЛЬНОЙ АППРОКСИМАЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ. Вопросы радиоэлектроники. 2018;(10):97-102. https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-10-97-102
For citation:
Shishlakov V.F., Vataeva E.Yu., Krivolapchuk I.G., Reshetnikova N.V. ALGORITHM FOR SYNTHESIZING PARAMETERS OF CONTROL LAWS OF TECHNICAL SYSTEMS UNDER POLYNOMIAL APPROXIMATION OF NONLINEARITIES. Issues of radio electronics. 2018;(10):97-102. (In Russ.) https://doi.org/10.21778/2218-5453-2018-10-97-102
Просмотров: 127
Послать статью по эл. почте 
