Preview

Вопросы радиоэлектроники

Расширенный поиск
№ 7 (2017)
Скачать выпуск PDF

РАДИОЛОКАЦИЯ

6-9 18
Аннотация
Выстраивается последовательность информационных доменов, в совокупности формирующих скрипт мониторинговой радиолокационной системы с синтезированной апертурой (РСА), наблюдающей морскую поверхность и оценивающей ее характеристики. Получено выражение для оптимального направления зоны обзора РСА относительно бега морской волны, при которой обеспечивается максимальная интенсивность изображения морской поверхности, пропорциональная радиальной скорости движения волны.
10-16 22
Аннотация
В статье оцениваются потенциальные возможности обнаружения сигналов на фоне шумов с негауссовским законом распределения. Анализируется обнаружение на фоне шумов с выбросами и шумов, ограниченных в приемном тракте, в сравнении с обнаружением на фоне типовых гауссовских шумов, распределенных по нормальному закону. Для сравнения используются рабочие характеристики, кривые обнаружения и прямой расчет отношения правдоподобия. Предлагается достаточно простой способ изменения алгоритма обработки, учитывающий статистику входных шумов.
17-22 31
Аннотация
В статье получены выражения для оценки потенциальной точности определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) при групповых действиях разнесенных в пространстве пеленгаторов. Рассматривается дисперсия относительной ошибки оценивания дальности до ИРИ при различных точностях оценивания пеленгов на ИРИ, геометрического положения пеленгаторов, времени начала пеленгования и обработки результатов измерений. Приведены результаты компьютерного моделирования.
23-28 28
Аннотация
Выполнен анализ влияния доплеровского сдвига частоты на характеристики эффективности согласованного и подоптимального фильтров сжатия фазоманипулированного сигнала. При этом в качестве фазоманипулированного сигнала рассматривался сигнал с фазовой манипуляцией, выполненной в соответствии с 13-элемент-ным кодом Баркера. Построены тела неопределенности фильтров сжатия, проведен их сравнительный анализ.

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

29-34 27
Аннотация
Рассмотрены различные способы комплексирования датчиков навигационной информации на базе оптимальных линейных и нелинейных фильтров. Даны рекомендации по применению различных модификаций фильтров в зависимости от динамических характеристик определяющегося объекта.
35-41 59
Аннотация
Представлена имитационная модель динамики гексапода с линейными приводами на основе шаговых двигателей, реализованная в средах MATLAB и Simulink. Дано математическое описание составных частей модели: блока механики гексапода, электромагнитной подсистемы шагового двигателя, модели упругопластического трения. Отражены результаты моделирования управления гексаподом в режиме позиционного управления, отмечены особенности модели, перспективы и пути развития имитационной модели гексапода.
42-47 38
Аннотация
Рассмотрена возможность применения пространственного датчика положения для решения задачи управления подвижной платформой наведения и позиционирования гексапода с высокой точностью в условиях воздействия факторов космического пространства. Определены принципы построения многодатчиковой системы измерения положения платформы. Разработаны схемы измерительной системы в двух вариантах: с многоканальным интерферометром и оптико-электронная с компенсационными оптоволоконными датчиками и датчиками температурных деформаций.
48-53 42
Аннотация
Рассмотрена система управления механизмом с параллельной кинематикой (типа «гексапод»), предназначенная для работы в условиях открытого космоса. Приведены функциональная и структурная схемы системы управления, построенной на базе современного отечественного радиационно стойкого микроконтроллера с процессорным ядром Cortex-M4F. Указаны основные составные части системы, приводятся описание и характеристики ее основных элементов, базовые алгоритмы ее работы. Разработан алгоритм и получено решение расширенной обратной задачи кинематики, оценена сложность алгоритма для реализации в системе управления гексаподом.
54-61 54
Аннотация
В статье рассматривается возможность использования пьезодвигателя в линейном приводе прецизионного механического устройства типа гексапод. Показаны некоторые способы управления и пути их реализации применительно к одному линейному приводу гексапода, а также к общей системе с параллельной кинематикой.
62-65 39
Аннотация
Рассмотрен метод наведения беспилотного летательного аппарата с заданными терминальными условиями на посадочное устройство судна при действии ветра, статистические характеристики которого неизвестны, но ограничены. Задача рассматривается как антагонистическая дифференциальная игра. Для решения задачи используется «метод управления с поводырем». Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного метода наведения.
66-69 59
Аннотация
В статье описывается комплекс радиолокационной аппаратуры с расширенными функциональными возможностями, предназначенный для обеспечения взлета, посадки и управления полетами летательных аппаратов в аэродромной зоне. Особенностью комплекса является возможность его использования для обеспечения взлета и посадки летательных аппаратов одновременно на двух взлетно-посадочных полосах аэродрома.
70-75 30
Аннотация
В алгоритмах калмановской фильтрации предложено путем анализа поведения невязок измерений оценивать ошибки прогнозирования, вызванные незнанием параметров моделей динамических систем. Получены выражения для средних значений и дисперсий сумм невязок и их квадратов, а также для оценки ошибки прогнозирования и ее дисперсии. Предложен алгоритм адаптивной фильтрации Калмана, который позволяет при фильтрации оценивать ошибку прогнозирования и производить коррекцию модели динамической системы.
76-80 42
Аннотация
Рассмотрены основные особенности обработки сигнала на аппаратном уровне гетеродинного доплеровского ли-дара непрерывного типа. Приведены методы и алгоритмы обработки лидарного сигнала, а также предложена модификация реализованного алгоритма для повышения отношения сигнал/шум. Определены оптимальные параметры нового алгоритма для непрерывного лидара ПЛВ-300. Увеличение отношения сигнал/шум при сохранении временного разрешения составило порядка 50%.

КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА

81-86 26
Аннотация
В статье развивается методологический подход к оптимальному выбору встраиваемого приемника глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) для бортовой навигационной аппаратуры потребителей (НАП). Путем экспертного оценивания проводится структуризация альтернатив, представленных в настоящее время на рынке изделий авиационного назначения. Результат применения предложенного методологического подхода иллюстрируется на сокращенном наборе альтернатив и критериев предпочтений.

НАДЕЖНОСТЬ

87-92 35
Аннотация
В настоящее время при экспериментальной отработке разнообразных технических устройств используются методы форсированных испытаний. Сущность используемых методов состоит в сокращении продолжительности испытаний благодаря увеличению жесткости режима. В реальных условиях часто не удается установить однозначную связь между режимом испытания и характеристикой надежности. Кроме того, режим может носить случайный характер. В подобной ситуации полезным может оказаться использование байесовского подхода.
93-96 26
Аннотация
Надежность радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) космических аппаратов (КА) напрямую зависит от надежности используемой электронной компонентной базы (ЭКБ). Применяемая ЭКБ должна обеспечивать жесткие требования к сроку активного существования (САС) КА при полном отсутствии возможностей ремонта. Это означает, что к ЭКБ должны предъявляться сверхжесткие требования надежности и стойкости к дестабилизирующим факторам космического пространства и механическим воздействиям.
97-103 44
Аннотация
Рассмотрено влияние условий космического пространства на надежность беспроводных систем управления крупногабаритной антенной. Проанализированы факторы, снижающие надежность компонентов оптико-электронных систем управления. Приведены структурные схемы возможных вариантов построения подобных систем и даны сравнительные оценки их надежности. Намечены пути повышения надежности систем, функционирующих в условиях открытого космоса.

КОМПОНЕНТЫ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ

104-108 17
Аннотация
При широком использовании КМОП-микросхем для создания цифровых, аналоговых и высокочастотных электронных блоков актуальным является вопрос помехоустойчивости подобных микросхем к внешним дестабилизирующим факторам и в том числе к импульсным деформационным нагружениям. В статье представлена оценка чувствительности отдельных интегральных базовых МОП-элементов, работающих в аналоговом режиме, к импульсному деформационному нагружению полупроводникового кристалла микросхемы, предложена и апробирована методика подобных исследований реакции микросхем.

ГЕКСАПОДЫ

109-115 40
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы разработки стенда для проведения высокоточной калибровки ног гексапода методами лазерной интерферометрии.
116-120 26
Аннотация
Предложен способ измерения длины ноги гексапода с помощью акустических колебаний и описано устройство для его реализации. Сущность способа заключается в использовании разности фаз между излучаемым и принимаемым акустическим сигналом для получения информации о текущей длине ноги гексапода.

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

121-125 33
Аннотация
Получена математическая модель поступательного движения частей трансформируемого космического аппарата с учетом особенности поставленной задачи. Проведено моделирование процесса раскрытия частей крупногабаритного трансформируемого рефлектора космического базирования с применением современного программного комплекса. Дан общий подход к построению моделей таких конструкций.
126-130 46
Аннотация
Получена математическая модель вращательного движения частей трансформируемого космического аппарата с учетом особенности поставленной задачи. Проведено моделирование процесса раскрытия частей крупногабаритного трансформируемого рефлектора космического базирования с применением современного программного комплекса. Дан общий подход к построению моделей таких конструкций.


ISSN 2218-5453 (Print)
ISSN 2686-7680 (Online)